su
О su сегодня не слышали разве что виндузятники :) Всемирно известная утилита, применяемая для смены привилегий на чужие (в том числе рутовские; как раз для получения прав рута чаще всего и применяется).

Тут надо сделать замечание о принципе работы su — после ввода пароля вы получаете привилегии на неограниченное время (аж пока не наберёте exit). Таким образом, утилита во многих случаях неудобна — например, если вам нужно запустить какую-то софтину от рута, вам придётся выполнять su, потом запускать программу, а по завершении работы с ней выполнять exit. Правда, такой поход оправдан, если чьи-то права вам нужны на довольно длительное время — например, если вы настраиваете систему или, скажем, помогаете знакомому привести в порядок его конфиги.