tar cvf - /InputDir | ssh user@server.tld 'cd /StoreDir ; tar xf -'
или
tar zcvf - /InputDir | ssh user@server.tld 'cat > /StoreDir/backup.tar.gz'
Если возникла ошибка /usr/bin/ssh-copy-id: ERROR: No identities found, делаем следующее:
eval `ssh-agent`
ssh-add
ssh-copy-id user@example.comили
user@example.comssh-copy-id -i /home/user_name/.ssh/id_rsa.pub